采矿工程系源于1938年成立的西北工学院矿冶系采矿组，发展历经西安交通大学采矿系、西安矿业学院采矿系和西安科技大学能源学院采矿工程系。1958年从西安交通大学分出采矿工程、地质工程等专业成立独立的西安矿业学院，1955-1972年期间采矿工程专业为全国仅有的两个五年制采矿工程本科专业之一。学校在采矿工程系的基础上，先后分出并成立了测绘工程学院、建筑与土木工程学院、管理学院、安全学院。